㈠ 匹奇bcM去角質機怎樣換電池
定期保養機器人可以延長機器人的使用壽命,FANUC 機器人的保養周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年。具體內容如下:
更換電池
FANUC 機器人系統在保養當中需要更換兩種電池:更換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池。
1、更換控制器主板上的電池
程序、系統變數等數據被存儲在主板內的SRAM 存儲器中。SRAM 存儲器是靠安裝在主板的電池盒中的鋰電池提供電源的。因此,即使主電池失效,上述數據也不會丟失。新電池可以在2 到3 年內保持存儲器的內容(注意)。當電池的電壓下降時,示教操作盤上會顯示出電池電壓下降的報警(SYST-035)。
一般說來,從報警信號第一次顯示起,電池應在1~2 周之內更換。1~2 周只是一個大致標准,實際能夠使用多久則因不同的系統而有所差異。如果電池的電壓進一步下降,就不能備份SRAM 存儲器的內容。在此狀態下接通機器人控制器的電源時,由於SRAM 存儲器的內容將會消失,系統不會起動,在主板上的7 段LED 上面顯示出「1」。在更換好電池之後,需要清除SRAM存儲器的全部內容,然後重新輸入數據。為了預備萬一,重要的數據應保存在存儲卡或軟盤等中。
更換存儲器的備用電池時,應斷開機器人控制器的外部電源。
控制器主板上的電池兩年換一次,具體步驟如下:
(1) 准備一節新的鋰電池(推薦使用FANUC 原裝電池)。
(2)機器人通電開機正常後,等待30 秒。
(3)機器人關電,打開控制器櫃子,拔下接頭取下主板上的舊電池。
(4)裝上新電池,插好接頭
2、更換機器人本體上的電池
機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。因此電池需要每年都更換,在電池電壓下降報警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現時,允許用戶更換電池。若不及時更換,則會出現報警( SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),SHANGHAI-FANUC47此時機器人將不能動作,遇到這種情況再更換電池,還需要做Mastering,才能使機器人正常運行。
具體步驟如下:
(1)保持機器人電源開啟,按下機器急停按鈕。
(2)打開電池盒的蓋子,拿出舊電池。
(3)換上新電池(推薦使用FANUC 原裝電池),注意不要裝錯正負極(電池盒的蓋子上有標識)。
(4)蓋好電池盒的蓋子,上好螺絲。
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在淘寶上看到匹奇的電動磨腳器評價和銷量都不錯,自己也買了一個,用著也挺
好,磨腳不疼。
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我買的還可以,磨掉死皮和腳趾關節繭都很不錯。
㈣ 匹奇電動去角質器帶不動砂輪怎麼辦
皮皮奇電動去角質。嗯,帶不動砂輪怎麼辦吶?這個你可以去呀,嗯那個再換一個。電動機唄,發電機唄。